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典型案例

 

4岁男童行机器人Rosa活检穿刺

 

http://www.999brain.com        时间:2020-02-14   来源:神经外三科   编辑:xzd   阅读:376

男童,4岁4月,主因“言语减少伴性格改变3周”入院。

3周前,患儿无明显诱因出现言语减少,伴性格改变,主要表现:与父母交流减少。在当地医院就诊,给予行颅脑MRI检查,提示为:右侧丘脑占位性病变。今患儿为求进一步诊治,遂到我院就诊。

入院查体:GCS15分,神志清楚,查体合作,可自主睁眼,对答切题,能遵嘱动作。双侧瞳孔等大等圆,直径约3.0mm,对光反射灵敏,双眼视物清楚,眼球活动度可,双侧听力粗测正常。面纹称,鼻唇沟无变浅,伸舌居中,脸部感觉对称正常。颈软,四肢肌力V级,肌张力正常,腱反射正常,脑膜刺激征阴性,共济失调检查正常,植物神经系统正常。

初步诊断:双侧丘脑占位性病变

术前MR检查

手术中情况

术后MR检查

术后病理

目前,使用先进的医学影像技术引导的立体定向脑深部病变活检,是明确颅内深部病变组织病理学诊断的安全且有效的方法。由于立体定向三维靶点定位的误差范围在1mm以内,故对5mm以上病变均可进行活检,影像定向活检既可以补充影像技术对病变定性诊断的不足,又避免了开颅手术导致神经功能损害,而且它具有定位准确,创伤小,安全可靠,并发症少,患儿痛苦小,医疗费用较低等特点。而我院使用国外先进的ROSA机器人与框架下立体定向更有优势,如:

 1.方便使用。ROSA机器人操作及ROSA系统较为简单,可较快学会并熟练掌握。 

 2.手术体位选择灵活。CT平扫后,导入ROSA注册系统进行手术计划录入,术中依靠未移位的标记物注册)及探针骨性注册三种,基本满足所有体位的手术操作,目前以仰卧位注册为主。 

 3.作为新型的多功能机器人,ROSA机器人实现了影像与手术计划的融合,可更大程度上避免穿刺道通过动脉及脑沟之间 ,从而大大减少术后出血的发生率(最常见并发症),同时,微创的手术技术可减少病死率及严重神经功能障碍等情况的出现。



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