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儿童版Lokomat Pro下肢康复机器人

 

http://www.999brain.com    关梓辉    时间:2020-05-26   来源:康复治疗科   编辑:XL   阅读:5156

我科使用的儿童版Lokomat Pro下肢康复机器人的Lokomat 系统是由 Hocoma 公司与瑞士苏黎世 Balgrist 大学附属医院截瘫中心协作开发的,旨在提供加强型功能运动疗法。它是一种计算机控制的电动步态矫形器,能支持步行运动,按照生理步态模式引导患儿的腿部运动,并提供部分重量支撑的选项,用于辅助患儿在运动平板上进行训练。这使得具有多种病理症状的患者能够更加轻松地进行步态训练。

儿童版Lokomat Pro下肢康复机器人是由四个部分组成:

(一)重量支撑系统

用于对患者体重提供动态和静态的支撑。静态支撑通常提供全部重量支撑或者完全不提供支撑,这一特点使其适合用于提升患者,做训练前后的准备工作。动态支撑的情况则是患者的部分或全部体重得到支撑,患者能够在一定(动态)范围内自由垂直移动,同时重量支撑在此范围内会维持在一个几乎恒定的水平。

(二)机械腿

    与患者髋膝踝大小相匹配的Lokomat 矫形器通过安装在护套支架上的护套固定在患者的腿上。矫形器通过支撑弹簧安装在一个平行四边形结构上,使患者无需承受矫形器的重量。这些结构使患者在训练中的步态最大限度地接近生理步态。

(三)步态训练跑台

    能够根据患者的情况实时调整跑台速度,最大可能地模拟出平地上步行的情况。

(四)情景模拟生物反馈系统

趣味生动、实时反馈训练情况的游戏能激发出患者参与训练的积极性和主动性。游戏的训练内容包括对称性、动机和注意力、肌力和肌耐力、动作控制等,很好地践了任务导向性训练理念。

适应症:

(一)脑性瘫痪(CP)

(二)创伤性脑损伤(TBI)

(三)脊髓损伤(SCI)

(四)脊髓炎

(五)脑肿瘤术后引起的步行功能障碍

(六)下肢外科术后制动引起的肌肉萎缩

(七)外周神经损伤引起的步行功能障碍

禁忌症:

(一)股骨大转子到外上髁的长度小于21厘米或大于35厘米,即不适合儿童版下肢康复机器人(机械腿身高限制)

(二)双下肢长度相差2厘米

(三)严重关节挛缩和固定

(四)骨骼稳定性差(骨折未愈合、脊柱不稳、严重骨质疏松)

(五)开放性皮肤损伤

(六)医从性差、严重认知障碍、精神或心理疾病

(七)癫痫发作未控制

(八)机械通气

(九)下肢严重血管疾病

(十)生命体征不稳定

主要特点:使患儿在进行康复训练的早期即可开始进行步行训练,有效地提高患儿康复训练的效率,缩短了治疗周期;儿童版Lokomat Pro下肢康复机器人能够重复性地模拟地面自然行走步态,能在训练过程中使患儿保持正确的本体感觉和外部感觉反馈。且其实现了训练方案及康复评估的参数化,有助于进一步提升康复疗效;同时,下肢康复机器人辅助步行训练通过模拟正常的步行生理周期,强化外周深浅感觉的剌激,及早输入符合正常人生理的步态模式,让患儿能更好地体会到正常的步行模式,这为患儿的步态训练打下坚实的基础。



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